Det nyfødte barn har ingen kontrol over kroppen. Det udvikler han lige så gradvist, oppefra og ned, indefra og ud. Så det første af kroppen han opdager er hænderne omkring 2-3 måneders alderen og det sidste er fødderne omkring 6 måneders alderen.  Den viden kan vi bruge til at stimulere de forskellige kropsdele på tidspunkter hvor det udviklingsmæssigt giver mening. Så hænderne stimulerer vi langt tidligere end fødderne. På samme måde kan vi bruge vores viden når vi holder barnet. Så vi placerer vores hænder så vi alene støtter de steder han endnu ikke selv kan styre, så vi gradvis flytter hænderne længere ned i takt med at han får kontrol over musklerne omkring rygsøjlen.